## [Control por Droop (Pérdida de Frecuencia)](/es/node/65645) Definición Un método de gobernador o de control de inversor descentralizado que cambia la potencia activa de una unidad proporcionalmente a la desviación de frecuencia medida (y opcionalmente la potencia reactiva a la desviación de tensión), de modo que varias unidades comparten cambios de carga sin comunicación rápida, usando una característica de droop definida (porcentaje de cambio de velocidad o frecuencia por unidad de potencia). ## Principio Principio El droop establece una relación proporcional entre la desviación de frecuencia del sistema y el cambio de potencia de la unidad: ΔP = K·Δf (K es la ganancia de droop determinada por la potencia nominal y el ajuste de droop). Esto permite una compartición primaria de frecuencia autónoma y estable entre generadores o inversores en paralelo, a la vez que genera un desfase de frecuencia en estado estable que debe corregirse mediante control secundario. ## Demostración Demostración Escenario ilustrativo — Situación: Un generador se desconecta y la frecuencia del sistema cae. Reconocimiento: Las unidades restantes detectan localmente la caída de frecuencia. Acción: Cada unidad incrementa la salida según su característica de droop (las unidades con menor porcentaje de droop entregan proporcionalmente más potencia). Consecuencia: La carga se comparte entre las unidades disponibles sin coordinación central, frenando la caída de frecuencia; la frecuencia se estabiliza por debajo del nominal hasta que el control secundario restaura la frecuencia nominal. ## Aplicación incorrecta Aplicación incorrecta Confundir el control por droop con control isócrono (droop cero) y esperar que por sí solo restaure la frecuencia nominal. El error semántico es asumir que la respuesta proporcional del droop elimina el error de frecuencia en estado estable: el droop ofrece respuesta primaria y reparto, pero no restauración de frecuencia; para ello se requiere AGC o control secundario. ## Consecuencia Consecuencia El droop proporciona respuesta primaria descentralizada y reparto proporcional de carga, simplificando la operación paralela y aumentando la robustez frente a fallos de comunicación; introduce una desviación de frecuencia en estado estable proporcional al desajuste de potencia y exige control secundario coordinado para restaurar la frecuencia y asignar reservas. ## Inversión Inversión En microrredes o sistemas dominados por inversores con control rápido e inercia virtual, la implementación del droop y las constantes de tiempo se diseñan de forma distinta y pueden incluir variantes (inercia sintética, droop con bandas muertas). Donde se requiere regulación de frecuencia estricta, el control isócrono o un control secundario coordinado anularán la acción de droop. ## Límite Límite Claramente dentro: esquemas de gobernador o inversor que modulan potencia activa proporcional a la desviación local de frecuencia según una pendiente de droop establecida. Caso límite: controladores que usan la frecuencia pero incorporan acción integral local — incluyen restauración de frecuencia y difuminan el comportamiento puro de droop. Claramente fuera: el control automático de generación (AGC) que restaura la frecuencia mediante señales supervisoras y no por droop local proporcional únicamente. ## Tensión semántica Tensión semántica Reparto descentralizado proporcional de carga (robustez sin comunicaciones) versus precisión de frecuencia en estado estable (necesidad de restauración a nivel de sistema): el droop sacrifica exactitud por fiabilidad descentralizada. ## Síntesis Síntesis El droop es la capa primaria, libre de comunicaciones, que obliga al reparto proporcional de cambios de potencia al traducir desviaciones locales de frecuencia en ajustes de potencia; estabiliza rápido el sistema pero deja un error de frecuencia residual que deben corregir los controles a nivel del sistema.