## [Véhicule à Guidage Automatique](/fr/node/65873) Définition Un robot mobile alimenté par batterie qui transporte des matériaux dans une installation en suivant des itinéraires prédéfinis ou des trajectoires guidées à l'aide de systèmes de navigation et de commande embarqués ; il exécute des tâches de transport assignées (prise, acheminement, dépôt) sans conducteur humain et s'intègre aux systèmes de gestion du trafic et d'affectation des tâches de l'installation. ## Principe Principe En limitant la navigation à des guidages planifiés et en s'intégrant au contrôle de l'installation, un véhicule à guidage automatique transforme la manutention manuelle en transferts automatisés et prévisibles, échangeant la flexibilité de l'environnement contre la répétabilité et la coordination. ## Démonstration Démonstration Scénario illustratif : Dans une usine, le planificateur de production assigne la prise en charge d'une palette à un véhicule à guidage automatique. Reconnaissance : le véhicule accepte la tâche via le gestionnaire de flotte. Action : il suit sa trajectoire guidée, réduit sa vitesse dans les zones partagées, s'aligne sur le convoyeur cible et signale l'achèvement. Conséquence : les matériaux sont déplacés sans opérateur, assurant un débit régulier et moins de manutention directe, tout en nécessitant la maintenance des trajectoires et la gestion des charges. ## Mauvaise application Mauvaise application Prendre un véhicule à guidage automatique pour un robot entièrement autonome capable de planifier des itinéraires et d'éviter des obstacles non prévus. Pourquoi plausible : les deux sont des robots mobiles. Erreur sémantique : confondre un comportement guidé et contrôlé avec une autonomie non contrainte ; on surestime ainsi l'adaptabilité au milieu. ## Conséquence Conséquence Conséquences opérationnelles : temps de cycle plus prévisibles, planification simplifiée, besoin d'entretien de l'infrastructure ou de la cartographie, gestion des batteries et maintenance, et nécessité de systèmes de sécurité et de règles de circulation ; une défaillance d'intégration ou de guidage peut créer des goulots d'étranglement ou des collisions. ## Inversion Inversion Si l'environnement est très non structuré, change fréquemment ou nécessite une planification dynamique des trajectoires au milieu d'un trafic dense d'humains, le modèle VGA devient inadapté et une solution mobile autonome (AMR) ou une autre solution flexible est nécessaire. ## Limite Limite Clairement inclus : un véhicule à propulsion électrique qui suit un guidage de l'installation pour déplacer des palettes ou bacs entre postes fixes. Cas limite : un convoi tracté dont les tracteurs suivent les mêmes voies guidées mais qui nécessitent parfois un accouplement manuel. Clairement exclu : un chariot élévateur piloté par un opérateur ou un manipulateur mobile généraliste qui planifie des routes nouvelles en espace non structuré. ## Tension sémantique Tension sémantique Prévisibilité et intégration (guidage fixe et contrôle centralisé) ↔ Flexibilité et adaptabilité (capacité à naviguer des changements imprévus). ## Synthèse Synthèse Le véhicule à guidage automatique s'interprète comme un agent de transport déterministe : il automatise les transferts répétitifs en incrustant la logique de routage et de mission dans l'infrastructure et les systèmes de contrôle de l'installation, fournissant une prévisibilité opérationnelle au prix d'une moindre flexibilité environnementale.